Agr Ventil anlernen

Hallo zusammen.
Ich habe folgendes Problem und hoffe, ihr könnt mir dabei helfen.
Ich würde gern an meinem 6er gh Bj 2011 180PS das Agr-Ventil reinigen.
Meine Frage ist:
Muss es danach wieder angelernt werden bzw. geht das auch ohne OBD-Tester?
Danke schon mal im Voraus.

 

Genau da liegt mein Problem. Ganz unten auf dieser Seite steht unter dem Punkt "Wie aufwändig ist der Wechsel" folgendes:
Bei einigen Fahrzeugen muss nach dem Einbau das AGR-Ventil sogar mittels Diagnosegerät angelernt werden.
Und ich wüsste gern, ob das bei meinem der Fall ist.

 

Tja, die Videos kenn ich schon. Der Mazda ist von 2008, also Euro4 und damit wahrscheinlich eine andere Software (Hardware ist auch anders) und das letzte ein Audi.
Ich suche aber Infos für genau mein Modell.
Naja, trotzdem vielen Dank für deine Mühe, ich glaub, ich probiers einfach und schreib dann, was passiert ist.